El primer gesto se hizo en noviembre de 1985 y, tanto Gesto por la Paz como la Asociación por la Paz de Euskal Herria, se constituyeron en asociaciones en 1986
Anexos: ACTA constitucion
. De la unión de ambas, en noviembre de 1989, nació la Coordinadora Gesto por la Paz de Euskal Herria. Su objetivo fundamental era mostrar el rechazo a ‘la violencia de motivación política relacionada con Euskal Herria’, la desaparición de la violencia, y para ello, asumió como labor prioritaria la concienciación y sensibilización de la sociedad respecto a ese problema. Esta labor se realizaba fundamentalmente a través de la movilización ciudadana y, con el tiempo, de otros medios de sensibilización.